Si tratta di una divinità che ha il suo compito specifico nell'accompagnare le anime delle creature terrene nel loro passaggio al mondo ultraterreno. In altre parole, dopo la morte, una divinità di questo tipo accompagna l'uomo nell'aldilà; oppure, come accade nell' "Inferno" dantesco, un uomo che ha una missione da compiere (Dante), viene trasportato nel mondo dei morti da un vero e proprio traghettatore (Caronte). Altri esempi di "accompagnatori" sono Ermes per i Greci e Osiride per gli Egizi. La parola "psicopompo" è di origine greca e deriva da psyche (anima) e pompos (colui che manda)..