Una leva è una macchina semplice che trasforma l'energia, ed è un'applicazione del principio di equilibrio dei momenti. Una leva è un'asta rigida capace di ruotare attorno ad un punto fisso, chiamato fulcro. La leva è composta da 2 bracci che sono anche indicati con i termini di braccio-potenza (P) e braccio-resistenza (R) e infine un fulcro, dove appoggia essa; il primo è il braccio al quale bisogna applicare una forza per equilibrare la resistenza applicata all'altro braccio.